2024年5月9日，索尼公司宣布開發出一款新型顯微手術機器人，能夠自動更換手術器械並精準控製。
# 研發背景 在日本，老齡化導致勞動力減少，醫務人員嚴重短缺，醫療領域人均工作量加大。 在對技術領域要求比較高的外科領域，使用手術機器人有望減少醫生的工作量，同時普及先進的醫療技術。 傳統的手術機器人往往麵臨無法自動更換手術器械、手術因此延遲或中斷的問題。
索尼研發團隊希望，能將顯微外科手術技術與顯微鏡等結合，使得手術機器人能夠對靜脈和神經等極小的組織進行操作，並利用自動化技術實現手術機器人自行更換手術器械，節省醫生精力，幫助手術順利進行。
# 索尼顯微手術機器人 主要組成部分：控製台、手術機器人。 
產品特點：
# 實驗驗證 2024年2月，使用該原型機的實驗在愛知醫科大學進行。 
非專業顯微外科的醫生和醫務人員在超顯微外科領域 (針對直徑為 0.3mm—0.8mm 的極細血管和神經的手術) 成功吻合動物血管，直徑約0.6mm。 
這是全球首例超顯微外科領域可自動更換器械的手術輔助機器人實現血管吻合。
“即使熟練的醫生也需要經年累月的培訓才能掌握顯微外科手術技術。在這項合作研究中，我們對索尼的手術輔助機器人進行了測試。 結果表明，缺乏經驗的醫生能夠對動作進行出色的控製，使他們能夠像專家一樣熟練地執行複雜任務。我希望索尼的手術輔助機器人將帶來一個擴展人類醫生的能力的新時代。” 未來索尼計劃與大學醫學部和醫療機構合作，進一步開發、驗證機器人手術輔助技術的有效性。
# 精密雙邊控製係統 2021年索尼已經研發精密雙邊控製係統，這是一種遠程控製機器人技術，可以實現縮放10倍細節操作的同時保持人手的感覺。並將此技術應用到手術機器人當中。 雙邊控製是指一種雙向控製方法。原理是從主控設備向機器人發送運動指令，並且將機器人的信息反饋給主控設備。 這種係統能以10倍的比例來向操作者反饋實際力道。 比如，如果操作者將操縱杆移動10毫米，則機器人的尖端部分就會移動1毫米。如果機器人的尖端部分以1gf（克重，換算成牛頓則為0.0098N）的力碰觸海綿，則會有10gf的力傳遞給操作者。
# 結語 手術機器人的力感知可作為力反饋的依據以提升手術的安全性。手術中的力感知包括受力感知和觸覺柔順感知兩個方麵，有外體感知和本體感知兩種途徑。 外體感知通常在手術工具的末端集成基於電阻、光纖等的力學傳感器； 而本體感知則在手術機器人位於病人體外的驅動關節處安裝傳感器，通過力學模型推導手術工具末端所受的力學信息。 目前，直覺醫療 Intuitive 推出的達芬奇 5 在這方麵獲得的關注比較多。 達芬奇 5 首次引入力傳感技術，可測量術中施加在組織上的微小力。 臨床前研究結果表明，使用力反饋技術之後，施加在組織上的力降幅高達43%，對組織的創傷更小。
portant; overflow-wrap: break-word !important;">產(chan) 品原型將於(yu) 5月13日下午在橫濱2024年電氣電子工程師協會(hui) (IEEE)國際機器人與(yu) 自動化會(hui) 議(ICRA 2024) 上展出。
portant; overflow-wrap: break-word !important;">目前該款手術機器人仍處於(yu) 研發當中，尚未獲得日本監管機構的批準。
設計緊湊：手術機器人的機械臂能以比較小的動作連接、拆卸手術器械，無需人為幹預，節省手術時間；
控製靈敏：索尼開發出了一種小型輕量控製裝置，可清晰地捕捉到人指尖的細微動作；並且手術機器人的尖端設計使其能夠像人的手腕一樣平滑移動；
4K 高清：顯微手術機器人將安裝 4K 3D立體攝像頭，並采用索尼開發的1.3英寸4K OLED 微型顯示器，可清晰展示受影響區域和手術器械的操作，在視覺上支持醫生的工作。
愛知醫科大學解剖學係內藤宗和教授表示：
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